据启信宝，新三板立异层公司东方水利（832075）新增专利信息，专利权人为东方水利，发明人是、王剑、唐空军、王苗。专利授权日为2021年12月14日，专利名称为“一种具有可主动反转的聚料组织的清污机器人”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN3.X。
该专利摘要显现：本实用新型公开了一种具有可主动反转的聚料组织的清污机器人，归于河道清漂设备技术领域；该设备包含浮体，所述浮体上设置有用于打捞漂浮物的打捞组织，该打捞组织出料口的端部下方设置有漂浮物收纳组织，所述打捞组织两边地点的浮体上设置有主动反转的聚料组织；所述聚料组织包含铰接于浮体上的摇摆臂，该摇摆臂铰接于浮体上后可沿水面方向摇摆；本实用新型的一种具有可主动反转的聚料组织的清污机器人有用的处理了传统打捞机器人在打捞过程中关于两边的漂浮物不可以有显着作用地的进行聚料的问题，经过本规划的聚料组织，打捞机器人在打捞的跋涉过程中可以跟从打捞作用进行实时聚料，然后有用的促进河面的打捞作用。
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